Первый закон - он только и исключительно о полном отсутствии каких либо понуждающих сил, приложенных к телу.
Во всех, абсолютно во всех остальных случаях, если не тело действует хотя бы одна сила, значит их не меньше двух, которые всегда найдутся, если человек хоть чуть-чуть соображает.
Это реакция неподвижной опоры (чистая статика), сила трения или какого иного сопротивления (при равномерном прямолинейном движении не имеющим никакого отношения к первому закону), и наконец - сила инерции при любом ускоренном движении.
И по третьему закону, во всех случаях, хоть в статике, хоть в динамике, сумма действующих на тело сил ВСЕГДА равна нулю.
Ну а если равнодействующая всех сил равна нулю. Это однозначно говорит, что сил понуждающих тело изменить равномерное прямолинейное движение нет.
Например: движение тела по плоскости, когда сила тяги равна силе трения.
В уравнении сохранения импульса силы (динамика) F*t = m*v четко понимается, что на тело действует только одна сила.

При вращательном движении угловое ускорение
е равно F*R/J = e.
J - момент инерции тела.
Тоже момент только от одной силы.
В статике, сила действующая на конец балки, заделанной в стенку, одна.
Но уравновешена моментом в заделке.
Хотя все задачи Статики решаются из условия равновесия силовых факторов.
Задачи Динамики решаются при неуравновешенности силовых факторов.