Уважаемый Petrovich_Tot, что тут путать??? 
Тут просто знать надо то, что принцип относительности верен только для ИСО. 
Вы видимо этого не знаете до сих пор. 
Надеюсь, что теперь Вы это знаете. 
Принцип относительности верен во всей вселенной, но характеризует только замкнутую систему тел, т.е. не имеющую внешних взаимодействий, или систему находящуюся в однородном гравитационном поле:
1. никакой физический опыт в закрытой каюте корабля не позволяет определить его равномерное движение и отличить его от относительного покоя - Галилей.
2. если несколько тел, движущихся как бы то ни было друг относительно друга, будут подвержены действию равноускоряющих сил, направленных по параллельным прямым, то это тела будут продолжать двигаться друг относительно друга так же, как если бы сказанные силы на них не действовали - Следствие 6 из законов Ньютона расширяющее принцип относительности на УСКОРЕННОЕ движение замкнутой системы в однородном гравитационном поле.