Рейнджер, Лунар Орбитер,Сервейер,Зонды, LOPP(Lunar Orbiter Photographic Projесt)

[Raliv]

........................Интересные сайты
https://holdfenyarnyek.wordpress.com/2012/12/31/tavcsovel-a-szovjet-holdautomatak-nyomaban/

\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

Шкуратов Ю. Г. Луна далекая и близкая – Харьков: ХНУ, 2006
…………………………..КА серии "Рейнджер

Главным было получение снимков лунной поверхности с разным разрешением в процессе падения аппарата на лунную поверхность.
КА «Рейнджер-1» и «Рейнджер-2» запускались на околоземную орбиту для проведения испытаний систем и приборов для будущих полетов аппаратов этой серии к Луне.

КА «Рейнджер-3» – «Рейнджер-5» несли на себе интересные научные приборы.
Камеры (видиконные системы) для съемки лунной поверхности в процессе падения, а также капсулы с сейсмометрами, которые должны были работать после прилунения.
Кроме того, на аппаратах были установлены гамма-спектрометры (определение химического состава) и радиовысотомеры.

Полеты КА «Рейнджер-3» – «Рейнджер-5» оказались неудачными.

Рейнджер-6» – «Рейнджер-9», были выполнены скромнее – они были оснащены только телевизионными камерами.
Каждый аппарат нес 6 камер, разделенные на две полностью автономные группы (даже с раздельным питанием).
Такое дублирование повышало шансы удачной съемки.
Однако полет КА «Рейнджер-6» был все же неудачен – все камеры, не смотря на высокое резервирование, не включились.

КА «Рейнджер-7» – «Рейнджер-9» полностью выполнили свою программу, передав на Землю изображения лунной поверхности высокого качества.
Последние изображения (перед столкновением с поверхностью) имели разрешение около метра.

На рисунке показана последовательность изображений лунной поверхности, полученных при жесткой посадке КА «Рейнджер-9» в кратере Альфонс

[Raliv]

Шкуратов Ю. Г. Луна далекая и близкая – Харьков: ХНУ, 2006

КА серии "Лунар Орбитер"
Аппараты этой серии предназначались для получения высококачественных изображений Луны с целью выбора мест посадки для аппаратов серии «Сервейер» и КК «Аполлон».
Изображения регистрировались на фотопленку, проявлялись на борту и с помощью сканирующего фототелевизионного устройства передавались на Землю.
Все аппараты этой серии, «Лунар Орбитер-1» – «Лунар Орбитер-5», выполнили свои программы очень успешно, дав геологам огромный простор для исследования и возможности выбора мест будущих посадок.
Анализ параметров орбит аппаратов этой серии позволил открыть масконы (mass concentrations).
Это одно из наиболее важных открытий, сделанных автоматическими космическими аппаратами при исследовании Луны.
Некоторые изображения были получены с очень высоким пространственным разрешением (~10 м).
КА «Лунар Орбитер-4» и «Лунар Орбитер-5» имели почти полярные орбиты.
Отснято около 99% площади лунной поверхности.

[Raliv]

Шкуратов Ю. Г. Луна далекая и близкая – Харьков: ХНУ, 2006 

КА серии "Сервейер". Аппараты этой серии предназначались для выполнения
разведочных исследований лунной поверхности с помощью приборов, непосредственно
размещенных на этой поверхности.
Тормозные двигатели аппаратов этой серии обеспечивали гашение скорости практически до нуля на высоте около 4 м.
Затем двигатели отключались, и аппарат в свободном падении садился на поверхность, амортизируя удар опорами.
Такая схема позволяла свести к минимуму возмущение лунной поверхности струями газов, истекающих из двигателей.
Из-за ошибки при отключении тормозного двигателя КА «Сервейер-3» станция ударилась о поверхность настолько сильно, что подскочила два раза, один на высоту до 10 м, другой – 3 м;
 
Странное описание посадки.
По современным сказкам, двигатели отключили по команде с Земли во время 2-го прыжка.

Такая точность посадки стала возможной благодаря кропотливой работе известного
исследователя Луны Ивена Вайтекера, который по панорамам, переданным КА «Сервейер-3» сумел найти место его посадки на снимках, полученных КА «Лунар Орбитер».
Астронавты демонтировали 10 кг (при лунной гравитации ???) деталей станции, включая телевизионную камеру, для изучения влияния космогенных факторов на материалы, использующиеся для создания космической техники.
Аппарат оказался покрытым заметным слоем пыли.
Часть ее могла осесть из-за скачков аппарата.
Однако большая часть пыли осела, видимо, при посадке КК «Аполлон-12» ?????

Так ученые пишут свои книженции

[Raliv]

Скворечник постоянно увеличивает вертикальную скорость, то есть двигатель работает постоянно.
Скворечник, поднимаясь, потихоньку производит кувырок, при этом реактивная струя направлена  на телекамеру.
Для совершения кувырка постоянно работают двигатели ориентации.

Начиная с КА «Сервейер-5», аппараты этой серии были оснащены альфа
нализаторами для определения элементного состава лунной поверхности в месте посадки.
КА «Сервейер-6», после исследования места посадки по полной программе, был поднят управляющими двигателями и смещен на 2,5 м в сторону и продолжил исследования.

КА «Сервейер-7» был направлен в точку на северной части вала кратера Тихо.
В этом уникальном месте также был измерен химический состав с помощью альфа-анализатора; этот прибор не хотел ложиться на грунт, и его опустили принудительно с помощью ковша-захвата, который использовался для забора грунта.

С помощью КА «Сервейер-7» были зарегистрированы глобальные перемещения
облаков пыли вслед за движением терминатора, очень неплотных, но, возможно, способных за длительное время обновлять поверхность в масштабах порядка микрона. Пылевые облака на Луне образуются, вероятно, за счет электростатического зависания частиц субмикронных размеров при взаимодействии лунного реголита с солнечным ветром.

Рис. 2.17. Мозаика снимков, сделанных камерой КА «Сервейер-7»
Холмы, видимые на горизонте, находятся на расстоянии около 13 км.

[Raliv]

Совмещение снимков LRO и Orbiter-3
Surveyor-3 похоже виден на двух фотографиях ????
1967 г – 2011 г.

Дорожки не нарисовали
Surveyor-3  на снимках Orbiter-3 выглядит по другому.

[Raliv]

КА серии "Зонд"
являлись беспилотными версиями КК «Союз 7К-Л1».
Этот корабль был создан для реализации советского проекта Л1 – пилотируемого облета вокруг Луны и возврата на Землю.
В сентябре 1968 г (раньше американцев) советские «космонавты» облетели
Луну на КА «Зонд-5» и вернулись на Землю живыми.
«Космонавтами» были черепахи.
Надо сказать, что облет Луны советскими черепахами был не единственным сюрпризом КА «Зонд - 5».
Во время облета Луны этой станцией на радиоастрономической обсерватории Джодрелл Бэнк от КА «Зонд-5» был принят сигнал с русской речью.
Нет, разговаривали не русские черепахи, это был магнитофон – шла проверка систем дальней космической связи.
Для посадки на Землю станций серии «Зонд» была выбрана изящная, но не очень
отработанная на тот момент схема с рикошетирующим входом. Посадочный аппарат должен был войти в атмосферу в довольно узком коридоре, шириной всего около 10 км, опуститься до 40 – 50 км, а затем, используя свое аэродинамическое качество (подъемную силу), выйти в верхние слои атмосферы, а затем повторно погрузиться в нее.
Этот маневр очень эффективен для гашения высокой скорости возвращаемого аппарата.
Только два аппарата этой серии, КА «Зонд-6» и «Зонд-7», смогли совершить такой маневр.
Действительно успешный полет аппарата серии «Зонд», когда было признано, что
пилоты, если бы они были на корабле, вернулись бы живыми, состоялся лишь в августе 1969 года (КА «Зонд-7»), на 8 месяцев позднее пилотируемого полета КК «Аполлон-8». С помощью КА «Зонд-6» и «Зонд-8» были получены изображения Луны очень высокого качества, поскольку отснятая пленка обрабатывалась на Земле. Правда, эти изображения не очень пригодны для фотометрирования, т. к. обрабатывались в

[Raliv]

………………………………. «Сервейер-6», 0.49 N, 358.60 E
После исследования места посадки по полной программе, был поднят управляющими двигателями на 3, 6 м и смещен на 2, 5 м в сторону и продолжил исследования.

На схеме показано, что во время прыжка Сервейер-6 повернулся относительно вертикали на 360º


LRO…разрешение (0, 4 – 0, 55) м \ pi
Так выглядит место посадки и светимость реголита на трех снимках при разном положении Солнца


Эта фотография иллюстрирует способность лунного грунта держать вертикальные грани

[Raliv]

Фотографии от Сервейер-6  и LRO с разрешение (0, 4 – 0, 55) м \ pi
В сравнении учитывалось то, что положение Сервейер-6 на Луне было на экваторе и соответствующее направление теней на 2-х фотографиях имеет только 2 направления – на запад – зенит- восток.

NASA имели в своем распоряжении цветные фотографии, но вероятно, они были уничтожены.

Я уже отмечал, что размер пикселя и пространственное разрешение в цифровой обработке очень сильно отличаются.
Одно дело фотографировать, а другое дело четко и устойчиво фиксировать цели на данных снимках.

Фотографии Сервейер-6 очень сильно отличаются от Аполлонов.

[Raliv]

Фотографии от Сервейер-6  и LRO с разрешение (0, 4 – 0, 55) м \ pi
В сравнении учитывалось то, что положение Сервейер-6 на Луне было на экваторе и соответствующее направление теней на 2-х фотографиях имеет только 2 направления – на запад – зенит- восток.

NASA имели в своем распоряжении цветные фотографии, но вероятно, они были уничтожены.

Я уже отмечал, что размер пикселя и пространственное разрешение в цифровой обработке очень сильно отличаются.
Одно дело фотографировать, а другое дело четко и устойчиво фиксировать цели на данных снимках
На основании снимков LRO невозможно правильно показать реальный вид поверхности Луны для имитации опупей Аполлонов.
Для этого использовались фотографии с разрешением на порядок выше.

[Raliv]

Скорее всего, задача была прилуниться в кратере Тихо, начало которого на фотографии внизу, либо на площадке, где разлилась лава.
Одним словом, промахнулись !!!!

[Raliv]

В левом нижнем углу на снимке LRO крепко стоит Сервейер-7
Правее, ну очень интересный участок, на котором изливалась лава.
Вот туда, на эту границу надо было прилуняться.
Точности не хватило.
Аполлон -12 прилунится с точностью 155 м. до Сервейер-3
Прогресс будет на лицо.

[Raliv]

Мозаика Сервейер-7
Посадка ….10 – 01 – 1968……01:05:36 UTC
Согласно табличке, съемка поверхности, возможно, производилась сразу после посадки.
Фокусное расстояние камеры 25 мм.
Хорошо видно, как состыковывались отдельные кадры для создания мозаики
Кадры при азимуте 0-90-180-270 градусов состыковывались без разворотов, кадры с других ракурсов при состыковки соответственно разворачивались.

На мозаике хорошо виден теневой и оппозиционный эффект

Как-то так.

[Raliv]

Мозаика Сервейер-7
Посадка ….10 – 01 – 1968……01:05:36 UTC
Согласно табличке, съемка поверхности, возможно, производилась сразу после посадки.
Фокусное расстояние камеры вместо 25 мм. стало 100 мм
Правая солнечная панель  согласно тени, изменила свое направление
Хорошо видно, как состыковывались отдельные кадры для создания мозаики
Кадры при азимуте 0-90-180-270 градусов состыковывались без разворотов, кадры с других ракурсов при состыковки соответственно разворачивались.
На мозаике хорошо виден теневой и оппозиционный эффект
Как-то так.

[Raliv]

Параметры телекамеры Сервейер.
В таблице ошибка, значения в столбце  «угол обзора, град.» надо поменять местами.

[Raliv]

Самая знаменитые мозаика из снимков Сервейер-7 ?????
На левой фотографии указал азимут оптической оси телекамеры, принимаемой за 0 градусов
Угол обзора на каждый элемент мозаики 25, 4º
Очень большие геометрические искажения

Мозаики справа получены при угле обзора 6, 4º на каждый элемент.

……Посмотрим, что пишут нам разные исследователи:
1..Камень на переднем плане имеет поперечник 0, 5 м, а кратер - диаметр 1, 5 м.
Холмы, видимые на горизонте, находятся в 13 км (Surveyor-7, 68-H-40)
...................Скорее всего 1, 3 км

2..Мозаика лунной поверхности к северо-востоку от места посадки аппарата Surveyor-7.
Лунный горизонт в средней части снимка находится на расстоянии 13 км.
........................ Скорее всего 1, 3 км
Камень на переднем плане имеет высоту 0, 6 м, а кратер, расположенный сзади справа от него имеет диаметр 1, 5 м и находится на расстоянии 5, 4 м от телекамеры.

3..(Перевод)
Среднее-ударный кратер около 3 метров в диаметре около Surveyor-7, был сформирован большой камень
Большой камень слева от кратера, вероятно, был сформирован после развала при ударе

[Raliv]

Разрешение (0, 3 х 0, 55) м \ pi
Выравнивание масштаба производилось с добавлением отсчетов.
Самые темные пиксели внутри тени заменил менее темными, то есть выделил площадь полутени.
На снимке LRO с таким разрешением принципиально не должно быть видною
Сервейер-7 может быть виден.

Надо учитывать, что LRO производит фотографирование сверху, поэтому визуально фотографии выглядят по-разному. 

[Raliv]

Наложил Сервейер-7 на снимок LRO
Ориентация Сервейер-7 взята из официального отчета NASA
Холмы, видимые на горизонте, находятся в 13 км (Surveyor-7, 68-H-40)

 Скорее всего 1, 3 км

[Raliv]

Вспоминаем панораму Сервейер-7 с камнем на переднем плане.
1..Камень на переднем плане имеет поперечник 0, 5 м, а кратер - диаметр 1, 5 м.
Холмы, видимые на горизонте, находятся в 13 км (Surveyor-7, 68-H-40)

Приведена фотография LRO (1, 5 х 1, 5) км/
До Холма на горизонте не 13 км, а всего 1, 3 км, то есть ошибка в официальном источнике в 10 раз.
Вот так исправляются ошибки. !!!!!!!

[Raliv]

[Raliv]

free-inform предлогает интересные идеи
http://free-inform.com/phpBB3/viewtopic.php?f=8&t=9&start=1245