Как? В Вашем распоряжении имеются преобразования для перехода из ИСО в неИСО?
Всё очёнь просто. Возмите кучу ИСО, имеющих разную скорость в диапозоне скорости неИСО.
Пусть в этих ИСО включается лампочка в момент когда скорость некоторой ИСО совпадает со скростью неИСО.
В момент включения лампочки фиксируется контрольное событие, т.е. неИСО можно просто заменить дискретной
(в пределе непрерывной) последовательностью измерительных ИСО в которых контрольное событие выглядит также как в неИСО,
в соответствующий момент времени, и применить ПЛ. Вся физическая суть в этом случае, определяется скоростью.
Ускорение это только способ достичь необходимой скорости и точки пространства.
Поэтому нужно просто правильно взять дифференциал от ПЛ при условии непостоянства относительной скорости и получить
правило сложения скоростей в более общем виде. Интегрируя скорость можно вычислить координаты. Но там много букв.