Задачу можно решать и в ИСО.
И я понял, что движение шаров по одной линии. То есть удар центральный.
А сумма скоростей до удара и после равны в ИСО. В системе ЦМ не проверял.
Отношения масс С достаточно в этой задаче. И С выводится из ЗСИ.
Задача удара как раз и решается в ИСО при условии консервативности системы взаимодействующих тел. Для двух тел она давным давно решена и выдумывать что-то дополнительное, как пытается severe, нет нужды. И для многих тел, как я показал, тоже решена.
Тем более, что severe отклоняет Ваши попытки как-то спасти его жонглирование формулами.
Наконец, центральный удар для не точечных тел может реализоваться не только при однонаправленном движении. Просто сейчас все увлеклись примитивизмом, а одномерная задача решается значительно легче. Вот и стриптизят, не будучи способными даже проштудировать механику.
Условие простое: траектории центров масс соударяющихся шаров ( с учётом скоростей их движения) должны пересекаться в виртуальной точке.

Горин все правильно решил. Не понимаю, чем Север не доволен. Сергей же не учитывает, что для множества частных случаев "плясать" от скорости центра масс необязательно.
Обязательно. Механику нужно знать...