Из того, что лодку искали, не следует, что она есть.
1) Это могла быть операция прикрытия: "Да-да, лодка действительно затонула, жаль, мы не можем точно сказать, где именно (и не помним точно, когда), но мы стараемся ее найти и устранить опасность, грозящую жителям обоих побережий Атлантики, бла-бла-бла... Жаль, мы ничего не нашли, наверное, лодку съел морской змей... или инопланетные тарелки утащили в глубину космоса (они же заботятся о нас, глупых людишках, и даже уменьшили уровень радиации при взрыве Чернобыля...) И предостерегли американцев от дальнейших опасных полётов на Луну... Так что лодка была, мамой клянемся. Но не нашли, так вышло..." (выделенное курсивом читать с придыханием и завыванием, имитируя женский голос).
У вас хорошо бы получилось общаться на женских форумах

Имеете опыт?

Если более серьезно, то помимо статьи кандидата технических наук, ТОВМИ им. Макарова, капитана 1 ранга Александра Васильевича Гетьмана
"Новые морские технологии в интересах ФЛОТА России" была найдена стаья "ЕСТЬ ЛИ ЭКЗОТИКА В МОРСКИХ ТЕХНОЛОГИЯХ", М. Д. Агеев, Л. В. Киселев, которая была опубликована в ВЕСТНИКЕ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК, 2005, том 75, № 8, с. 727-736.

Краткая анотация к статье:
Статья, предлагаемая вниманию читателей, посвящена проблемам развития подводной робототехники. Авторы рассматривают отечественный опыт, который богат примерами разнообразных применений автономных необитаемых подводных аппаратов в океанологических исследованиях.
Т.е. статья не относится к статьям типа военного обозрения. Она больше тяготеет к науке, научным исследованиям. Тем более опубликована в Вестнике Российской Академии наук. В ней представлена более подробная информация, а именно:

Не думаю, что статья в Вестнике, тем более опубликованная в 2005 году, исходя из вашей логики также относится к операции прикрытия. Хотя конечно можете настоять на своем и доказать обратное.
Данная статья дает дополнительную информацию (и кстати информацию откуда взялась ошибка в предыдущей статье по дате гибели АПЛ К-8 вместо 1970 обозначен 1971 год)
Что мы имеем:
- работы проводились с борта гидрографического судна "Пегас";
- базировался "Пегас" во Владивостоке;
- данное судно производило маршрутное фотографирование.
