Нет, не кажется. Оптическая ось недалеко от имеющегося центра, иначе были бы заметны искажения.
С чего это вдруг??? Я же выделил квадратами смещения.
И даже если бы видимого смещения не наблюдалось, при движении вниз это эквивалентно движению вперед.
Этот ролик вдвое обрезан- какой в нем смысл? Как и высчитывать полтора градуса.
Ищите.
Какого рода искажения?
Угу, но забыли указать оптическую ось камеры. Хотя выше в теоретической части вы писали: "При ортогональном приближении объектива к объекту съемки, происходит изменение масштаба изображения и "уплывание" деталей изображения за границы кадра по радиусу
относительно оптической оси. Если же имеется наклон
оптической оси объектива к направлению движения в сторону объекта, все изменения будут коррелироваться через синус угла наклона
оптической оси в вектору движения. Иными словами, двигая камеру, наклоненную вперед, вертикально вниз, мы увидели бы картинку "убегающего из-под ног" вперед- вдаль изображения, "растекающегося" равномерно и в обе стороны."
В смысле вдвое обрезан? Более короткий? А нафига нам предыдущие 2 минуты лёта если нас интересует последние пару секунд?
Оптическую ось? Я уже нашёл. И вижу что эти 2 камушка ведут себя весьма специфически для движения вниз и вперёд. Приличное смещение влево наблюдается. Насколько приличное не скажу пусть будет на длину прочерченной щупом линии

.