У мишки лихо получается надуть воздушный матрас не затратив энергии.
Кто хоть раз надувал, тот знает - это весьма энергоёмкая процедура. Хотя нагревать воздух не надо, и давление снаружи и внутри одинаковое. 
Да ладно... Мы ж не вакуумом матрас надуваем? И высота атмосферного столба, при этом, не меняется?

Другое дело при нагреве замкнутого шара (поршня). Поскольку расширяется он не в вакуум, а в атмосферу (и при адиабатическом расширении остывает) - по любому нужна дополнительная энергия на расширение.
(Подумал ещё... - Вы правы... - однохренственно. Матрас ведь тоже (как и поршень) в атмосферу расширяется.

)
Вообще - Мишка в своём ВД смешал всё в кучу (наверное для простоты понимания)...
Надо отделить
мух от котлет силу Архимеда от тепловых процессов.
Чистым Архимедом (например бочкой с
Диогеном вакуумом) - ясен перец ВД не построить.
Значит ВД кроется где-то внутри бочки?
Впрочем из последних рисунков Мишки, похоже следует, что источником его вечного движения является Солнце (создающее перепад температур).
Т.е. устами младенца (Синапса)... -
король то голый Мишка изобрёл... не ВД, а что-то совсем другое... (воздушный шар,
гидрофреоно-электростанцию, велосипед...)
