а в пункте 1) я написал, что читать ваши расчёты там невозможно. неужели так сложно в LaTeXe написать или в в ворде, а потом скрин опубликовать.
Кроме того искать ваш пример там сложновато. Напишите здесь самый элементарный частный вариант, не надо там расписывать в общем виде. Мы и так поймём
Ну, если вам лень найти расчет на стр. 22 (сразу после рисунка 7), то приведу цитату, а подробности уже ищите сами. А по поводу формул могу сказать, что я согласен с тем, что лучше быть богатым и здоровым, чем бедным и больным, но у меня нет времени на огромную кучу формул. А, если эту цитату надо привести тут на сайте, то мне тоже надо кучу картинок сюда вставить и это при том, что вам это все и не очень то надо.
Для применения формулы (4-5) при переводе координат и скоростей из АСО в ИСО, когда VXiso=8 м/с, что соответствует расчету приведенному на рис. 7, методика расчета будет такой:
1.- по нижеприведенным формулам переводим координаты и скорости приемника и источника, заданные в АСО для момента времени Taso=0, в ИСО, движущуюся относительно АСО со скоростью VXiso, для моментов времени в ИСО T1iso у приемника и T2iso у источника.
X1iso = X1aso / G = 6,5465
Y1iso = Y1aso = 6
X2iso = X2aso / G = 1,0911
Y2iso = Y2aso = 1
VX1iso = (VX1aso - VXiso) / G1 = 11,7647
VX2iso = (VX2aso - VXiso) / G2 = 5,2632
VY1iso = VY1aso * G / G1 = 0
VY2iso = VY2aso * G / G2 = 0
T1iso = (Taso -VXiso * X1aso / Vs ^ 2) / G = - 0,1309
T2iso = (Taso -VXiso * X2aso / Vs ^ 2) / G = - 0,0218
V1iso=sqrt(VX1iso^2+VY1iso^2) = 11,7647
V2iso=sqrt(VX2iso^2+VY2iso^2) = 5,2632
G= sqrt(1 - (VXiso / Vs) ^ 2)= 0,9165
G1= 1 - VX1aso * VXiso / Vs^2 = 0,8087
G2= 1 - VX2aso * VXiso / Vs^2 = 0,9647
2.- используя уравнения движения, приводим координаты источника, получившиеся для момента времени T2iso, к моменту времени приемника T1iso.
X2iso = X2iso + VX2iso * dt = 0,5168
Y2iso = Y2iso + VY2iso * dt = 1
dt= T1iso - T2iso = - 0,1091
3.- по текущим координатам приемника и источника, а так же скоростям источника, решая квадратное уравнение dX^2+dY^2=Vs^2*dT^2, находим время запаздывания сигнала от источника dT, а потом находим запаздывающие координаты источника и вычисляем угол наблюдения Q3 и относительные углы векторов скоростей приемника Q1 и источника Q2 от вектора луча зрения.
X2iso= X2iso - VX2iso * dT = - 2,1151
Y2iso= Y2iso - VY2iso * dT = 1
Q3=arctg((Y1iso - Y2iso) / (X1iso - X2iso)) = 29,996
Q1=arctg(VY1iso / VX1iso) - Q3 = - 29,996
Q2=arctg(VY2iso / VX2iso) - Q3 = - 29,996
4.- по формуле (4-5) вычисляем частоту приема сигнала v в долях от исходной частоты v0, учтя, что b1= V1iso / Vs и b2= V2iso / Vs.
v =v0*[(1 – b1*cos(Q1)) * sqrt(1 – b2^2)] / [(1 – b2*cos(Q2)) * sqrt(1 – b1^2)] = 0,7580
С наилучшими пожеланиями Сергей Юдин.