Вдогонку...
1. выше уже опровергнуто...
2. т.е. на "Союзе" отдельные двигатели ориентации, на Драконе - они же маршевые и САС.
Вдобавок, на "Союзе" под тепловым щитом ещё и двигатели мягкой посадки, которые работают доли секунды перед самой землёй. До сброса щита использовать эти двигатели никак невозможно.
3. выше уже опровергнуто... - при необходимости, можно сесть и на маршевых двигателях...
4. Тепловой щит не сбрасывается, его можно использовать повторно.
5. Посадка на сушу на маршевых двигателях возможна - спец. двигателей мягкой посадки и сброс теплового щита не требуется.
Итого - одноразовый "Союз" и три системы + отстрел теплового щита - против одной у Дракона.
Чем больше систем, тем больше вероятность отказа и т.д...
САС у "Союза" выстреливает корабль и дальше он летит по баллистической траектории.
САС у Дракона - это маршевые двигатели (которых нет у "Союза"), которые позволяют компенсировать перегрузки.
Как-то так... 
Крайне уродливая концепция, зато в американском стиле.
САС "в реале" во многих ситуациях окажется бесполезен. При взрыве РН на маршевом столе и на первых секундах полета от движков "Дракона" полетят лохмотья. Да и трупам в аппарате перегрузки уже не страшны.
Не забываем, что "Дракон" был предельно облегчен: ни людей, ни соответственно систем жизнеобеспечения не было. Не было также запасов харчей, любимых игрушек и даже саксофона.
Мощные движки на КА бессмысленны. Последняя ступень РН подводит КА к стыковочному узлу. Дальше работают "тонкие" механизмы ориентации самого КА с двигателями, создающими прецизионные усилия. Движки с тягой в тонны не то, что не нужны - в этих условиях они вредны и опасны.
При посадке - да, хорошо....было бы...Но чего-то не пошло.
Для запуска "Рапторов" в плотных слоях атмосферы "Дракон" должен быть сориентирован острой частью конуса вниз. То есть, падать темечком. После запуска движков скорость падения еще более увеличится, после чего "Дракон" должен четко выкрутить полупетлю, заглушить переходные процессы. И только далее возможен режим плавного торможения.
А что (перегрузки какого именно уровня) испытают космонавты во время этих кульбитов, не вполне ясно. Ясно лишь, что слово "комфорт" для такой ситуации совсем неподходяще.
Вот и используют парашюты.
Понты, конечно, прицепили, а толка с них как с козла молока.
САС Маску (или кто там на подходе) придется переделывать по подобию "Союзов", "Дракон" - предельно уменьшать и облегчать, про тяжелые "Рапторы" для орбитальных полетов забыть.
Парашюты уже приделал. Правильно сделал, садись, пять.