Вы принцип относительности движения когда усвоите? В крутящемся относительно некой СО теле присутствует разность скоростей, но она отсутствует в собственной СО этого тела. Исходя из принципа относительности движения за неподвижную может быть принята и собственная СО, за крутящуюся - та самая некая СО.
Ты принцип относительности Галилея когда нибудь узнаешь и поймёшь?
Относительна только скорость поступательного движения,
вращение абсолютно.
Никакие системы отсчёта в физике не нужны - их нет в природе и никакого влияния на протекание физических процессов они не оказывают.
Системы отсчёта - это для практики: навигации, геодезии, радиолокации и прочим полезным и вредным делам, но не для физики, в физике и м нет места вообще.