В кинематике есть и ИСО, и неИСО.
С чего бы это? Кинематика по определению не заморачивается динамическими характеристиками СО. Для неё что ИСО, что неИСО - одна малина - СО

кинематику не в силах были осилить
Вот это точно!
На примере скорости v в ПГ:
х' = x - vt, где v = Δx/Δt.
Т.е. скорость v - скорость относительно координаты х (координатной системы), а не относительно дpугой СО. Для ПЛ - то же самое.
Если СО
S' движется с постоянной скоростью \( \vec u \) относительно СО
S, а начала координат совпадают в начальный момент времени, то \( \vec r=\vec r' + \vec u t \), \( t=t' \). Это старые кинематические преобразования, для ортов они не верны. Где же новые? ПЛ - не катят, потому что там речь про ИСО.
если наблюдатель в неИСО, ПЛ неприменимы.
Откуда с неизбежностью следует, что ПЛ - некинематические преобразования.
Равномерное и прямолинейное движение - это кинематика.. ))
Относительно СО - да, кинематика. Относительно ИСО или неИСО - динамика. Начхайте на динамическую характеристику СО, сразу станет кинематикой.
Самый простой пример, к чему приводит наплевательсво на инерцию - до наплевательтсва в ИСО ускорение абсолютно, после наплевательства - в СО ускорение относительно. Так что, не надо говорить, что начхать на инерцию - это ни о чём, это о кинематике.
ИНЕРЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА ОТСЧЁТА - система отсчёта, в к-рой справедлив закон инерции: материальная точка, когда на неё не действуют никакие силы (или действуют силы взаимно уравновешенные), находится в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения.
Физическая энциклопедия. гл. ред. Прохоров
Откуда с неизбежностью следует, что ИСО - это динамическое понятие.