"Ingenuity" NASA

[Ηeзвaныŭ гοcть]

Вчера должон был состояться брифинг брехинг. Вот объява: https://mars.nasa.gov/news/8934/nasa-sets-briefing-to-discuss-ingenuity-mars-helicopter-next-steps/

Никаких роликов об этом брехинге на их ю-тьюбовском канале пока нет.

Ждём-съ...

Брехинг и сегодня не состоялся. Похоже, мутузят друг друга в кулуарах.

По тому же линку объяву ещё раз обновили. Теперь дата - 30 апреля.

Editor’s note: The briefing scheduled for Friday, April 30, to discuss next steps for the helicopter has moved to a new time, 11:30 a.m. EDT (8:30 a.m. PDT).

[TheWho]

-Да нет, не прикол. В новостях, Москва передала, что 4-ый полет не состоялся. Думаю сами не знают, почему. Опять, наверное ,помехи помешали взлететь.

[Ηeзвaныŭ гοcть]

-Да нет, не прикол. В новостях, Москва передала, что 4-ый полет не состоялся. Думаю сами не знают, почему. Опять, наверное ,помехи помешали взлететь.

Верно и то, и другое. 28-го шутник на AOL прикололся, что не взлетел, а на следующий день, 29-го, он-таки на самом деле не взлетел.

Если точнее и ближе к тексту, по полученным данным "выяснилось, что не взлетел":

Data received from the Mars Ingenuity helicopter on Thursday morning shows the helicopter did not execute its planned fourth flight as scheduled.

Причина та же, что и при первом невзлёте: при переходе в полётный режим что-то вновь вышвырнуло программу из  оболочки контроля исполнения, завязанной на таймер (это я так решил перевести жаргонное watchdog). Дальше и вовсе смешно: оказывается, они ещё после первого сбоя не только определили его причину, но и рассчитали вероятность такого исхода: 15%

An issue identified earlier this month showed a 15% chance for each time the helicopter attempts to fly that it would encounter a watchdog timer expiration and not transition to flight mode.  Today’s delay is in line with that expectation and does not prevent future flights.

Первое, что пришло в голову - это у них такой херовый генератор случайных чисел? По молодости меня ещё и не так лошадь из седла выкидывала... да что по молодости - вот и сейчас нечто мною написанное тоже: нет-нет, да и вышвырнет прочь: включаю экран, а там заглушка висит.

Короче, отказываться надо от этой сраной винды с осью пополам. Линух тоже нафиг: без никаких программ садиться на лисапет и крутить пропеллер педалями.

На сегодня, 30 апреля, взлёт планируется на 10:46 a.m. EDT (7:46 a.m. PDT, 12:30 p.m. local Mars time), а получение данных "взлетел - не взлетел" в 1:39 p.m. EDT (10:39 a.m. PDT).

[TheWho]

Короче, отказываться надо от этой сраной винды с осью пополам.

там отказ на уровне железа. СПЮ отказывает. на уровне радио и Ренген

[Ηeзвaныŭ гοcть]

там отказ на уровне железа. СПЮ отказывает. на уровне радио и Ренген

Спасибо за дельное объяснение!

Однако предложение крутить винт педалями пока с повестки дня не снимаю.

[TheWho]

Спасибо за дельное объяснение!

есть мнение, что его ножки просто банально примерзли. На пресконференции должны обьявить причину..

[Ηeзвaныŭ гοcть]

есть мнение, что его ножки просто банально примерзли.

Извините, но эту гипотезу опротестую.
"Примерзает" одно к другому на морозе только благодаря влаге хотя бы на одной из поверхностей. А там её нет.

[Ηeзвaныŭ гοcть]

На пресконференции должны обьявить причину.

На всякий случай повторю линки:

• на извещение о брифинге
• и на насовский канал ю-тьюб

Участники брехинга по их оригинальным именам и должностям:

• Lori Glaze, director of NASA’s Planetary Science Division at NASA Headquarters
• MiMi Aung, Ingenuity project manager at JPL
• J. “Bob” Balaram, Ingenuity chief engineer at JPL
• Ken Farley, Perseverance project scientist at Caltech
• Jennifer Trosper, Perseverance rover deputy project manager at JPL

то бишь: один старшОй из НАСА и по двое от вертолётика и от марсохода.

[Ηeзвaныŭ гοcть]

Таки слетал.

Взлетел в 10:49 a.m. EDT (7:49 a.m. PDT, or 12:33 local Mars time), поднялся на 5 метров (16 футов), потом полетел на юг, удалившись примерно на 133 метра (436 футов), и оттуда назад. Полёт общей протяжённостью 266 метров (872 фута) занял 117 секунд.

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/297/ingenuity-completes-its-fourth-flight/

[Ηeзвaныŭ гοcть]

Тень в полёте (полёт №3)

Ну очень забавную анимашку смонтировали из материалов третьего полёта.

Взяли последовательность нескольких фото, снятых с вертолётика вниз, но при этом приняли за недвижимую константу поверхность Марса, а тень сделали как бы пролетающей над гнездом кукушки.

Тень лопастей при этом кажется не полностью замершей, а немного прокручивается по часовой стрелке.

Эффект почти "замерших" лопастей прокомментирован: на самом деле между каждым кадром лопасти совершают 21 оборот. "Рассекречена" и "крейсерская скорость вращения лопастей" на полном газу — 2.537 оборотов в минуту.



https://mars.nasa.gov/resources/25868/ingenuitys-shadow-during-third-flight

[TheWho]

"Примерзает" одно к другому на морозе только благодаря влаге хотя бы на одной из поверхностей. А там её нет.

может быть-солнце пригрело,+0, ночью опустилась до -80 и к полудню не успела почва оттаять

[Ηeзвaныŭ гοcть]

ПЯТИЛЁТКА – ДОСРОЧНО!

Несмотря на неудачу первой попытки полёта №4, его сегодняшнее успешное завершение убедило руководство НАСА скорректировать не только изначально принятые планы, но и всю стратегию использования марсианского вертолётика.

На сегодня изначальная программа полётов выполнена по всем позициям, кроме числа вылетов: их планировалось пять, а уже на третьем поставленные цели были достигнуты. Советские традиции живы! В СССР пятилЕтку выполняли в 4 года — а американские стахановцы умудрились свою пятилЁтку выполнить в 3 полёта!

Оставшиеся два полёта: сегодняшний и предстоящий, 5-й, НАСА рассматривает как переходный период к новой "демонстрационной фазе". ПятилЁткой её назвать уже нельзя, ибо сколько будет этих полётов, никому не известно. Сколько получится.

Но чтобы отличать одну "демонстрационную фазу" от другой, насовцы придумали вот какие названия. Первая фаза, говорят они, была "демонстрацией технологий" (technology demonstration), а теперь наступает фаза "демонстрации действий" (operations demonstration).

Родившиеся и работавшие в ССР при социализме прослезятся: это тоже наше, родное, советское! Мы тоже придумывали имена годам пятилеток: 3-й — решающий, 4-й — определяющий, 5-й — решающий!

Злые языки добавляли: "а шестой — ошеломляющий", а чо смеяться-то? Шестой полёт Ingenuity как раз и будет ошеломляющим, ибо его никто не ожидал и не планировал. Предполагается этот "шестой, ошеломляющий" полёт через две недели… скажем так: в середине мая. Ошеломлять обещают, в том числе, и тем о чём я мечтал три дня назад. Плакался я 27 апреля:

Вот лично мне бы, например, хотелось, чтобы они там не изображали из себя летающую тарелку со своими мгновенными перемещениями и чуть ли не под прямым углом поворотами, а чтобы хоть раз, нормально, по-вертолётному медленно приземлились. То есть, чтобы показали маневрирование на малых скоростях.

А теперь читаю сегодняшний релиз НАСА: обещают "more precision maneuvering"… неужели они нас читают?

Также обещают "greater use of its aerial-observation capabilities" (интересно, какие это возможности наблюдения с воздуха нам не показали?), ну и в целом, более "рискованное вождение" (more risk overall). Нет, я не прошу вниз пропеллером летать, но хотя бы один виражик можно заложить с наклоном?

Сопряжение движения с марсоходом не обременит: ползать Perseverance будет понемногу, в пределах десятка метров.

На этиом этапе вертолётик будет доразведывать научные объекты, намеченные экипажем марсохода, возможные траектории его дальнейшего движения, а также объекты, недоступные для шестиколёсного друга. Что важно: стереофотографии Ingenuity будут использованы для уточнения цифровых карт уклонов местности.

На фоне последовательного усложнения задач сеансы связи с вертолётиком будут становиться всё более редкими. Перерывы между ними будут удлиняться от нескольких дней до 2-3 недель. С августа экипажу придётся заниматься подготовкой к вынужденному прекращению связи, обусловленному тем, что в октябре Земля и Марс окажутся по разные стороны от Солнца.

(По материалам https://mars.nasa.gov/news/8936/nasas-ingenuity-helicopter-to-begin-new-demonstration-phase/)

[Ηeзвaныŭ гοcть]

Таки слетал.

См. ещё здесь: https://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-to-begin-new-demonstration-phase

[Ηeзвaныŭ гοcть]

4-й ПОЛЁТ



Источник: https://mars.nasa.gov/resources/25870/perseverances-hazard-cameras-view-ingenuitys-fourth-flight/

[Ηeзвaныŭ гοcть]

2-й ПОЛЁТ



Мощность ротора на протяжении второго полёта (22 апреля 2021 года)

Источник: https://mars.nasa.gov/resources/25871/ingenuitys-rotor-power-during-flight-two/

[Ηeзвaныŭ гοcть]

Пусть аэродинамическое качество Cy/Cx=около 10 (рекорд до 25),
энерговооружённость Wx/m=порядка 100 Вт/кг (электрический),
>Масса вертолётика 1,8 кг, размах лопастей несущего винта 1,2 м.

Тогда требуется частота 10*100/(6*0,6*4)=1000/14,4=70 оборотов в секунду. Это 4200 оборотов в минуту. Требуется мощность 180 Вт, т.е. около 0,2 лош.силы.

Дилетантам (как я) остаётся только снять шляпу перед мощью способностей, основанных на твёрдом знании естественных наук, их законов и формул. По факту, для удержания 1800-граммового устройства в зависшем состоянии потребовалось 200 Вт.

Это не то, что пукинские xyeплёты из министерства экономики - с тех пор, как Улюкаева посадили - не могут раскрыть кремлядям глаза, что наша экономика в жопу катится. Сколько лет подряд "прогнозами умеренного роста" бдительность усыпляли! Закон же экономический только один: бесплатной росгвардии не бывает.

[Ηeзвaныŭ гοcть]

2-й ПОЛЁТ

Комбо-анимашка из графиков 2-го полёта:

[Ηeзвaныŭ гοcть]

2-й ПОЛЁТ

Горизонтальное положение относительно точки старта



Источник: https://mars.nasa.gov/resources/25873/ingenuitys-horizontal-position-during-flight-one-hover/

[Ηeзвaныŭ гοcть]

Посадки межпланетных кораблей на Марсе
(топографическая карта, составленная лазерным альтиметром Mars Orbiter)

[TheWho]

для удержания 1800-граммового устройства в зависшем состоянии потребовалось 200 Вт.

-А вот такая дура полетит на Титане через 6 лет. Не знаю сколько Ватт, но там будет РИТЕГ. Мощи с головой хватит.